中国地质大学(武汉)葛明峰教授来我校做学术报告

发布者:hjc888黄金城老品牌发布时间:2025-10-29浏览次数:14

2025年10月29日,中国地质大学(武汉)葛明峰教授应hjc888黄金城老品牌邀请,在产教融合中心24341会议室作题为“多机器人系统的协同与优化”的学术报告。电气学院部分教师及研究生参加了报告会,报告会由研究生院院长詹习生教授主持。

本次讲座中,葛明峰教授基于俄乌冲突、中东战争等国际态势,深入阐释了智能无人集群装备的战略地位与价值意义。随后聚焦多机器人系统,围绕动态决策机制、安全防护及高效智能决策三大核心维度,系统梳理了当前前沿成果,并剖析了智能决策-安全保护-高效执行一体化协同策略的构建范式。进而结合领域研究进展,展望了多机器人系统未来向自适应协同、鲁棒性增强及跨域融合方向的发展趋势。最后互动环节,葛教授与师生就关键学术问题展开深度交流并答疑解惑。

葛明峰,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院副院长,教授、博士生导师,国家级青年人才,湖北省高层次人才,入选全球前2%顶尖科学家。长期从事多机器人系统智能控制理论与应用研究。主持国家自然科学基金面上、青年、湖北省自然科学基金等纵向课题以及国家电网、民航研究院、七一九研究所等企事业单位课题多项。发表SCI论文160余篇、Springer/Elsevier专著2章,其中IEEE汇刊和Automatica论文50篇。担任《IET Electronics Letters》《机器人》等多个期刊的副编辑或编委。任IEEE工业电力协会(中国)基于网络的控制系统和应用技术委员会副秘书长、湖北省自动化学会常务理事、湖北省机械工程学会常务理事、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、CAA机器人专委会委员等。获湖北省科学进步奖、中国指控学会技术发明奖、中国自动化学会自然科学奖等多项奖励。